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1、判断豆浆是否煮熟了可以通过看豆浆的外观和闻豆浆的味道来判断。

2、生豆浆里面含有大量的皂素和胰蛋白酶抑制物，所以豆浆要煮熟后再饮用，而判断豆浆煮熟主要看豆浆的外观以及豆浆的气味。

3、煮熟的豆浆表面没有太多的气泡，而且颜色也较透亮，为乳白色，而未煮熟的豆浆有很多的气泡。

4、还有煮熟后的豆浆闻起来有一股浓浓的香味，而未煮熟的豆浆气味则是黄豆的气味。通过观察豆浆的外观和气味，可以比较清楚地判断豆浆是煮熟还是没煮熟。